"I not only use all the brains that I have, but all that I can borrow."
– United States 28th President Woodrow Wilson
杨佳霖，北京大学计算机学院HMI实验室运行专员。本科毕业于北京大学经济学院，硕士毕业于清华大学经济与管理学院。
王冠群，北京大学计算机学院HMI实验室博士后，从事遥感图像智能解译（计算机视觉相关），多模态大模型算法与结构研究等研究，曾在CVPR、IEEE TGRS、IEEE JSTARS等国际顶级/重要期刊及会议发表论文二十余篇，其中包含ESI高被引论文1篇；曾获国家自然科学基金委员会信息科学部遥感影像稀疏表征与智能处理算法大赛第一名；博士期间于北京理工大学雷达技术研究院龙腾院士团队进行科研学习，在“十三五”、“十四五”多项国家重点科研项目中承担主要任务；目前，于北京大学计算机学院视频与视觉技术研究所HMI实验室从事博士后研究，主要研究方向为多模大模型结构与算法研究。
陆鸣，北京大学计算机学院 HMI 实验室访问学者，英特尔研究院资深研究员。2019 年博士毕业于清华大学电子系。目前以主要作者/共同作者发表CVPR/ICCV/ECCV/SIGGRAPH等论文50多篇，并拥有30多个美国专利。研究兴趣为基础的视觉AI技术。
郑文钊，加州大学伯克利分校人工智能实验室博士后研究员。本科和博士分别毕业于清华大学数理基科班和自动化系，入选2024年度人工智能学会博士论文激励计划，获得清华大学优秀博士论文，北京市、清华大学优秀毕业生，2次研究生国家奖学金、常迵教育基金等。在TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、ICLR等国际顶级期刊及会议上发表相关论文40余篇，其中以一作/共一发表论文17篇（包括TPAMI论文3篇、CVPR/ICCV/ECCV论文14篇），研究兴趣包括大模型、世界模型、自动驾驶、具身智能。
张强（Jony），国地共建具身智能机器人创新中心学术委员会主任。主要研究领域包括人形机器人，具身智能体和多模态大模型，致力于打造通用人形机器人和通用智能体。曾担任大疆旗舰级无人机产品研发模块代表，并在GR-1，Adam和天工等多个人形机器人中作为强化学习算法核心研发人员，创新性地将运动先验，高斯溅射等前沿人工智能概念与人形机器人相结合，取得世界范围内先进的人形机器人运动控制和智能化效果。累计发表机器人及人工智能顶会顶刊论文十余篇，长期担任ICRA，IROS，NeurIPS，ICLR，ICML，RAL和TRO等顶会顶刊审稿人。
王劭康，北京大学计算机学院HMI实验室2021级博士生，指导老师是仉尚航教授与解晓东研究员。2021年本科毕业于东南大学网络空间安全学院。研究兴趣包括图像与视频的智能压缩、压缩中的质量优化问题、生成式压缩，以及压缩-生成联合优化。
钱思远，北京大学计算机学院HMI实验室2022级博士生，指导老师是仉尚航教授。2022年本科毕业于北京航空航天大学电子信息工程学院，研究兴趣包括具身智能领域的端到端模型与多模态大模型，以及面向生物影像应用场景的计算机视觉领域基本问题。
刘家铭，北京大学计算机学院仉尚航老师2023级博士生，博士研究方向为“面向开放世界的端到端具身智能体研究”。 相关工作，在国际顶级期刊/会议上发表论文 30 余篇，包括 15 篇第一/共同一作作者论文，中国计算机学会推荐 CCF A类或中国人工智能学会推荐 CAAI A类会议和中科院一区期刊 23 篇，相关学术成果受到了同行的高度评价和引用，Google引用量达到1000余次。曾担任Neurips，ICLR，CVPR，ECCV，AAAI等多个国际顶级会议的程序委员会成员/审稿人。同时，在本人研究的方向，获得 ICCV 2023 持续性泛化学习竞赛冠军，ICCV 2023 鲁棒多任务学习竞赛冠军，CVPR 2023 自动驾驶占有预测竞赛季军。获奖方面，于2024年获得视频与视觉技术国家工程研究中心“年度十佳学生” 和北京大学校长奖学金 。
罗峪霖，北京大学计算机学院HMI实验室2023级博士生，指导老师是仉尚航教授。2023年本科毕业于上海交通大学自动化专业。目前一作/共一身份发表CCF-A/B会议论文3篇，包括ECCV、AAAI和MICCAI。研究兴趣主要在于面向开放世界的模型和数据协同设计，特别是在具身智能领域的应用。
徐锦畅，北京大学计算机学院HMI实验室2023级博士生，指导老师是解晓东研究员和仉尚航教授。2019年本科毕业于上海大学物理系、2022年硕士毕业于北京大学集成电路专业，申请或授权国内专利5项、美国专利1项，发表论文2篇，研究方向为基于神经网络的多媒体压缩算法。
王昊，北京大学计算机学院HMI实验室2024级博士生，指导老师为仉尚航教授。2024年本科毕业于天津大学智能与计算学部。目前以一作身份发表IEEE TII期刊论文1篇，拥有 RAL, ICML, NeurIPS, ICRA 等会议期刊投稿经验。研究兴趣主要在于 AI4Science，包括在科学计算，材料科学等领域的应用。
张越凯，北京大学计算机学院2024级博士生，指导老师为仉尚航教授。本科毕业于北京邮电大学，主要研究方向为AI4Science，3D重建
陈思翔，北京大学计算机学院 HMI 实验室直博生。2025 年毕业于南京大学计算机科学与技术系。研究兴趣为具身智能。
刘梦真，北京大学计算机学院 HMI 实验室直博生。2025 年毕业于北京师范大学。研究兴趣为具身智能。
贾沛东，北京大学计算机学院HMI实验室2021级博士生，指导老师是仉尚航教授。主要研究方向是遥感图像目标检测，图像及视频的可控生成。
吴庆玻，北京大学计算机学院HMI实验室2022级博士生，指导老师是仉尚航教授。2022年本科毕业于帝国理工学院物理系，研究兴趣包括医学图像处理、物理仿真与三维重建渲染。
戴高乐，北京大学计算机学院2022级博士生，导师为黄铁军/仉尚航，本科毕业于多伦多大学生物学专业，研究方向为AI for Biomedical Research和Bio-inspried Networks。入选首批国家自然科学基金（NSFC）外籍优秀学生来华读博支持专项（RFEIPS）。曾在Nature子刊（Nature Methods， Nature Computational Science等）上以第一学生作者/第一作者发表论文。
张启哲，目前是北京大学计算机学院视频与视觉技术国家工程研究中心 (NELVT) HMI实验室2023级博士生，导师为仉尚航教授。 在此之前，本科毕业于北京大学信息科学技术学院前沿计算研究中心的图灵班 (荣誉班级、智能方向)。同时，还获得了北京大学国家发展研究院的经济学双学位。
张融宇，南京大学和香港理工大学的双学位2023级博士生。目前是北京大学HMI实验室联培博士生，由仉尚航教授指导。于2023年在香港中文大学（深圳）获得哲学硕士学位。2021年，获得了北京邮电大学和伦敦玛丽女王大学联合项目的管理学和工学学位。发表了超过10篇高水平论文，包括8篇一作CCF-A/B会议和中科院一/二区期刊论文（AAAI,TMC和TCSVT等）。研究兴趣在于面向开放世界多模态系统的高效和泛化学习，特别是自动驾驶和具身智能的应用。入选首批中国科协青年人才托举工程博士生专项计划。
韦小宝，中科院软件所2023级博士生，目前是北京大学HMI实验室联培博士生，指导老师是仉尚航教授。2023年本科毕业于北京航空航天大学自动化学院。目前一作/共一身份发表多篇CCF-A/B论文，包括CVPR、ECCV。研究兴趣主要在于三维重建和渲染，特别是在自动驾驶领域的应用。
张袁，北京大学计算机学院2024级博士生，指导老师是仉尚航与程宽助理教授。硕士毕业于北京大学，本科毕业于河海大学，本硕期间均获得国家奖学金。从事基于知识蒸馏、高效多模态大模型等方向的研究。目前已发表CCF-A类会议论文6篇，包括NeurIPS、ICLR、CVPR等，其中第一作者3篇，并完成DAMO-YOLO、SparseVLM等多个代表性工作。
许沁文，北京大学计算机学院HMI实验室2024级博士生，导师是仉尚航教授。本科和硕士分别毕业于北京理工大学信息与电子学院和集成电路与电子学院。研究兴趣主要在具身智能和脉冲视觉领域。
曹家骏，北京大学计算机学院 HMI 实验室直博生。2025 年毕业于西安交通大学人工智能专业。目前以共一身份发表一篇ECCV。研究兴趣为多模态大模型和具身智能。
曾承清，北京大学计算机学院视频所2022级硕士研究生，主要研究方向包括计算机视觉和模型加速技术。参与过多个领域的前沿研究，涵盖视频压缩、生物启发网络、AI4S、模型压缩和AIGC等方向，曾在ICCV 2023发表论文，并在AAAI 2023 DL Workshop中荣获Runner-up奖项。目前致力于具身智能和多模态大语言模型的效率与性能提升。北大就读期间，曾获得台湾学生奖学金特等奖，并在上海人工智能实验室、北京智源研究院、OPPO、理想汽车实习。
陈安同，北京大学计算机学院2023级硕士，本科毕业于北京大学信息科学技术学院。我的研究兴趣为AIGC与世界模型，以往在efficient learning和multi-modal pretraining有过论文发表经历。
范纯恺，北京大学计算机学院HMI实验室2023级硕士生，指导老师是仉尚航教授。2023年毕业于武汉大学计算机学院。研究兴趣包括多模态大模型与世界模型。
张恒源，北京大学软件与微电子学院2023级硕士生，指导老师是仉尚航教授。2022年本科毕业于南京理工大学。研究兴趣主要在具身智能多模态大模型。
李忱轩，北京大学软件与微电子学院2023级硕士生。指导老师是仉尚航教授。研究兴趣主要在于大模型端侧部署、具身智能。
李颖，北京大学软件与微电子学院2023级硕士研究生，目前为视频与视觉研究所的研究助理。本科毕业于北京航空航天大学软件学院，主要研究方向为AI4PDE以及具身智能领域的世界模型研究。
王振宇，北京大学计算机学院HMI实验室2023级硕士，指导老师为仉尚航教授和蒋严冰教授。2023年本科毕业于东南大学交通工程系。目前有NeurIPS，BMVC等会议论文发表，以及CVPR、ECCV、ICASSP等会议期刊的投稿经验。研究兴趣包括在具身智能领域的多模态大模型应用，机器人移动操纵任务端到端模型，基于脉冲视觉的三维重建渲染等。
史佳禹，北京大学计算机学院2023级硕士生，指导老师为仉尚航教授。研究方向为具身智能。
董梦航，北京大学软件与微电子学院2023级硕士研究生，目前为视频与视觉研究所的研究助理。本科毕业于河海大学，主要研究方向为AI4PDE以及具身智能。
谢子勋，北京大学软件与微电子学院2024级硕士生，指导老师是仉尚航教授与李大为教授。2024年本科毕业于中南大学计算机学院。研究兴趣主要在自动驾驶，和人工智能在医学领域的应用。
陈锦涛，北京大学软件与微电子学院2024级硕士研究生，目前为北京大学计算机学院HMI实验室的研究助理。本科毕业于厦门大学信息学院。主要研究方向为AIGC和多媒体压缩。
何敬洋，北京大学软件与微电子学院2024级硕士生，指导老师是仉尚航教授与阮安邦。2024年本科毕业于吉林大学计算机学院。研究兴趣主要在Embodied AI和 AI4SCI。
张效安，北京大学软件与微电子学院2024级硕士生，指导教师为仉尚航老师，本科毕业于山东大学软件工程专业，现研究方向为计算机视觉-三维重建方向。
吕珧绪，北京大学计算机学院HMI实验室2024级硕士生，指导老师是仉尚航教授。2024年毕业于山东大学数学学院。研究兴趣为具身智能多模态大模型。
陈宁，北京大学软件与微电子学院2024级硕士研究生，指导老师是仉尚航教授，本科毕业于武汉大学物理科学与技术学院。研究兴趣包括具身智能领域的真机研究。
许翔启，北京大学计算机学院2024级研究生，导师为仉尚航教授。主要研究方向是AI4Sci和多模态大模型。
荣山雨，北京大学软件与微电子学院2024级硕士生，本科毕业于山东大学，研究兴趣包括灵巧手，触觉与视触觉以及遥操示教器。
冯秋璇，北京大学计算机学院HMI实验室2025级硕士生。2025年毕业于天津大学人工智能专业。研究兴趣为具身智能。
王行宇，中科院自动化所2024级硕士生，北京大学计算机学院HMI实验室科研助理，指导老师为仉尚航老师。研究兴趣为具身智能。
洪戴维，北京大学计算机学院HMI实验室2023级硕士生，指导老师是仉尚航教授。2023年本科毕业于上海交通大学计算机科学与工程系。在全国大学生机器人大赛RoboMaster国赛中取得全国总冠军。有NeurIPS、AAAI、CVPR等会议的投稿经验。研究兴趣为具身智能，尤其是机器人的模仿学习。有多种人形、轮式、双臂机器人的使用经验。
程傲松，北京大学计算机学院HMI实验室2023级硕士生，指导老师是仉尚航教授。2022年本科毕业于南开大学软件学院。研究兴趣主要在于多模态大模型以及世界模型。
安鹏举，北京大学软件与微电子学院2023级硕士研究生，指导老师是仉尚航教授。毕业于东南大学吴健雄学院计算机专业。兴趣涉猎广泛，在AIGC、自动驾驶、多模态大模型、具身智能等领域均有研究经历和成果。
谭桦杰，北京大学计算机学院HMI实验室2023级硕士生，指导老师是仉尚航教授。2023年毕业于天津大学微电子学院。研究兴趣为具身智能、多模态大模型。
白翔，北京大学软件与微电子学院2023级硕士研究生，目前为视频与视觉研究所的研究助理。本科毕业于武汉大学，主要研究方向为AI4PDE以及具身智能。
赵仲宇，北京大学软件与微电子学院2023级硕士，本科毕业于北京大学公共卫生学院。个人研究领域辗转于多个方向，包括大模型检索增强、医疗大模型、混合专家模型和扩散模型改进等。
陈億龙，北京大学软件与微电子学院2023级硕士研究生，目前为视频与视觉研究所的研究助理。本科毕业于厦门大学信息学院，主要研究方向为AI4SCI以及具身智能。
贾越如，北京大学计算机学院2024级硕士研究生，本科毕业于北京大学元培学院通用人工智能实验班，研究兴趣集中在具身智能与生成模型领域。
詹智耀，北京大学计算机学院2024级硕士生，指导老师是仉尚航教授。2024年毕业于马来亚大学计算机本科（人工智能专业），即离乡大马赴京求学。研究主要在多模态大模型，尤其针对幻觉现象以及这项崭新科技的伦理探讨颇有兴趣。
吴迪，北京大学软件与微电子学院2024级硕士生。2024年本科毕业于大连理工大学未来技术学院。研究兴趣主要在持续学习和具身智能。
李广润，北京大学软件与微电子学院2024级硕士生，指导教师仉尚航教授和蒋严冰教授。本科毕业于东南大学交通工程系，主要研究方向为具身智能。
吴季玲，北京大学计算机学院2024级硕士生，指导老师为仉尚航教授。主要研究方向为具身智能。
麻俊鹏，复旦大学类脑智能科学与技术研究院2024级硕士生。2024年本科毕业于中南大学计算机学院。研究兴趣主要在高效多模态大模型等方向的研究。
白城瑜，北京大学软件与微电子学院2024级硕士研究生，目前为北京大学计算机学院HMI实验室的研究助理。本科毕业于哈尔滨工业大学计算学部，主要研究方向为具身智能以及世界模型。
薛昕达，北京大学软件与微电子学院2024级硕士研究生，目前是北京大学计算机学院HMI实验室研究助理。主要研究方向为具身智能。
李哲，北京大学软件与微电子学院2024级硕士研究生，目前为北京大学计算机学院HMI实验室的研究助理。主要研究方向为具身智能和AIGC。
黄枥羽秋，北京大学软件与微电子学院2024级硕士研究生，目前为北京大学计算机学院HMI实验室的研究助理。本科毕业于南京大学天文与空间科学学院。主要研究方向为AI4Astro和AI4Med。
谭锦霞，北京大学计算机学院HMI实验室研究助理，指导老师为仉尚航老师，本科毕业于中南大学，研究兴趣为具身智能。
傅彦凯，北京大学计算机学院2025级硕士，指导老师为仉尚航老师，本科毕业于武汉大学主要研究方向为具身智能、灵巧操作。
张祯哲，北京大学软件与微电子学院硕士生，指导老师是仉尚航教授。2024年本科毕业于山东大学数学学院。研究兴趣主要在Embodied AI和AI4Sci
刘卓洋，北京大学元培学院计算机科学与技术专业本科生，于北京大学HMI实验室实习，指导老师是仉尚航老师，研究兴趣为具身智能。
罗珑赞，北京大学信息科学与技术学院2022级本科生，指导老师为仉尚航。研究兴趣为具身智能
顾晨阳，北京大学信息科学技术学院 2022 级本科生，信息与计算科学专业，指导老师为仉尚航教授。研究方向为具身智能和VLA。
吴庄辙，北京大学智能科学与技术实验班（智班）2023级本科生，于北京大学HMI实验室实习，指导老师是仉尚航老师，研究兴趣包括具身智能、世界模型。
戈旷植，北京大学信息科学技术学院智能科学与技术专业2022级本科生，北京大学计算机学院HMI实验室科研助理，指导老师为仉尚航老师。研究兴趣多模态大模型与具身智能、世界模型。
林思宇，北京大学元培学院2023级本科生，指导老师为仉尚航老师。研究兴趣为多智能体系统与世界模型。
